地下管线测量主要包括未还土的地下管线测量和己竣工的地下管线测量，它们在城市工程测量中占据着重要地位。 未还土地下管线测量的传统方法是：①一般采用全站仪直接施测管道各种特征点处的外顶或内底高及平面位置；②在空旷地区，建筑物不太稠密的住宅区和大马路上，可采用GPS 测量各管道每个特征点的三维坐标。 已竣工的地下管线测量的传统作业程序是：先用物探方法在实地探查出各管线的类别、管径或断面、管（沟）内底高、管外项高等项目，并且把各特征点在实地标出，然后用全站仪或GPS测定各特征点的三维坐标，再用成图软件把采集的数据展绘在地形图上进行编辑。 为了对徕卡管线测量用户提供更加人性化的服务，徕卡根据国内管线测量用户的需求，开发出了机载管线测量程序。本程序按照国内管线用户的操作习惯进行开发，可通过GPS对已有管线和未还土地下管线的特征点进行快速测量或者通过已知点间接计算得到特征点坐标，以及存储管线的相关信息，并可输出测量成果。 使用GPS进行地下管线测量有着很好的应用前景，为给国内管线测量用户提供更加优质的服务和便利。
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