传统的立式罐容量计量是对各圈板分别进行计量后再将各个圈板容量累加计算出罐体的总容量，且认为各圈板内部的几何尺寸是一致的，这种计量方式仅适用于规则罐体，对于变形较大的罐体误差会较大，而对于异形罐来说更加无法准确地计算其容量。HDS三维激光扫描仪一次测量即可获取罐体大量的点云数据，并且一站测量仅需2-5分钟时间，测量效率更高，并且数量众多的点云数据也为提高容量计量精度提供了可能。本解决方案通过对点云数据进行切片来获取任意断面的截面积，进而根据各切片的高度获取整个罐体的容量；同时针对立式罐增加了圆度检测和垂直度检测功能，应用范围更加丰富。采用本解决方案可以对任意形状的罐体进行容量计量，不仅测量精度高，测量效率和自动化程度与传统方式相比也有很大提高。
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