地下矿产开发过程中，一个重要的工作就矿井开挖土方的计量，常规的方法是通过全站仪无棱镜测量断面特征点的方法来实现，存在工作效率低的缺点，特别是通过人为判断断面，无法保证测量的点在一个断面上。海克斯康测量在充分了解用户的需求的前提下，开发出了适合矿井土方计量的机载和后处理程序，其中机载软件在经过简单设置后可以自动对矿井断面进行扫描测量，并且对于一些特殊的位置还可以实现自动进行拍照测量。后处理程序直接导入外业测量的数据和照片，自动计算矿井的土方量，生成各个断面图形，还可以进行三维的点云浏览以及平面图的绘制，从外业到内业实现了一体化操作，自动化程度高，大大降低了内外业的工作量，还提高了测量的精度。 该机载软件可以用于金矿、煤矿已经隧道式油罐的体积计量工作中。
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