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移动式三维激光扫描系统
徕卡Pegasus TRK智能化多平台实景采集系统
自主、智能、易用
自主 智能 易用

徕卡Pegasus TRK 是一款集成激光雷达、全景相机、GNSS、IMU、SLAM、以及机器学习芯片的移动实景采集系统,可搭载于汽车、火车或船上采集毫米级的高精度点云和全景数据,智能软件可以自主实现从路线优化、校准、数据处理到提取成果等功能。徕卡Pegasus TRK自主智能、简单易用、性能卓越,轻松胜任城市实景三维、道路部件普查、高速公路、铁路复测等场景。

精确定位,更进一步

GNSS+IMU+SLAM+DMI+智能算法混合定位,系统精度高达11mm(后差分处理),12mm(网络RTK); 支持双天线,面对高楼、树木、桥梁等场景,混合定位方式能增加精度稳定性, 提高成果合格率; 支持SLAM定位方式,即使在地下车库等无GNSS区域也可以得到高精度数据!
简单易用,爱不释手

采用滑轨和斜坡设计,轻松安装拆卸,不需要多人费力搬抬; 可将安装平台旋转-30°、0°、+30°;倾斜角度可达45°,在狭窄的环境可以采集更多数据,满足复杂环境点云完整性要求。
智能芯片,连接未来!

支持边缘计算,采集完后可在现场直接导出彩色点云和全景照片数据; 实时图像模糊处理,自动对人脸、车牌等隐私信息模糊处理,保护隐私安全;
简约设计 无限可能
一体集成,轻便小巧!
主机一体化集成,有效保护内部传感器,无需改装车辆 轻便小巧,主机最轻仅为14kg
扫描性能,游刃有余!
有TRK100/500/700等不同配置,满足不同类型的客户对近距离精细扫描以及远距离地形扫描需求。
智能相机,纤毫毕现!
一体化全景相机+自校准相机系统,可配置侧边+前置+路面最多8个外置相机,支持最高1.2亿像素智能融合图像,拓宽在隧道病害、路面检测、高精地图等场景的应用。
智能软件,全新体验!
采集软件采用引导式流程,图形化模块,轻松操作;百度地图作为底图,实时查看位置和精度,自主建议优化路线,支持现场导出彩色点云和照片; 数据处理软件可自动处理、校准精度;自动完成轨迹解算、点云纠正、点云分类、成果提取等功能。
应用领域
实景三维
高精地图
高速公路改扩建
铁路测量
道路竣工
隧道
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