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系统概述

城市地铁是一个城市交通现代化的重要标志,为了应对日益激增的城市交通的需求,目前国内几乎所有的一线城市均开通了地铁线路,甚至一些二三线城市也已经开通或即将开通地铁线路。而地铁也成为了城市日常出行首要选择的交通工具,可以想象如果没有了地铁人们的出行将出现如何的景象。因此,对地铁的日常健康监测就变得尤为重要,地铁上方大都是高楼林立,由于沉降变形的原因地铁断面势必会有一定程度的变形,将这些变形控制在一定范围内对地铁的安全运行有重要意义。同时隧道内部的附属设备,比如管道、通讯线路等也必须在地铁列车轮廓线以外,否则会对地铁列车的顺利通行造成一定的影响。另外,地铁隧道管片由于变形产生的裂缝以及管片的渗水等也会对地铁的安全运行产生影响,为此必须定期进行结构形变的监测和病害的检测来确保地铁运营的安全,从而最大限度的确保人们生命财产的安全。本解决方案就是一款配合徕卡三维激光扫描仪来实现地铁全方位监测和检测的系统。是徕卡联合国内知名地铁监测公司并在公司总部的技术支持下开发的一套完全符合中国规范的本地化解决方案,可实现地铁断面收敛分析、错台分析、限界检测、接触网导高检测、轨面检测、渗水分析、裂缝检测等功能,是地铁日常健康监测和检测的一款全新利器。另外,本系统同样可以应用到高铁和普通铁路的轨面线提取、纵横断面生成、道路曲线要素计算以及断面侵界检测等工作中,是一款覆盖铁路、高铁和城市轨道交通全方位一体化解决方案。

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主要功能

项目管理
对每个地铁扫描项目以SQL Server数据库的方式进行分类管理,并可以新建、打开、删掉等项目相关操作;
数据输入
输入隧道扫描的点云数据,以及隧道设计中线、结构中线、轨面中线等设计数据;
数据浏览
采用Cyclone EpcA高效率点云展示平台对扫描的地铁隧道点云数据进行三维展示,并可以同步显示设计曲线数据;
数据提取
根据隧道扫描的点云数据自动提取地铁的轨面线、结构中心线、接触网导高线等数据,同时根据这些中心自动进行断面提取,并可以将提取的数据信息输出为数据文件;
断面收敛分析
根据提取的断面数据和设计断面进行分析,也可以对两期点云的断面数据进行断面分析计算;
椭圆度计算
根据断面数据按照不同的里程进行断面椭圆度分析,获取椭圆的长短半轴的大小以及位置;
轨面旋转分析
对两条轨面的旋转进行分析,并可以和设计轨面或两期轨面进行分析来获取轨面旋转的角度;
错台分析
对相邻的两个环片进行错台分析来获取错台的位置及错台数值大小等信息;
接触网导高计算
根据识别出的接触网导高进行分析获取其到轨道面之间的高度大小进而来分析其是否和设计要求一致;
侵界检测
根据地铁列车的轮廓线的大小按照结构中心线的位置对隧道点云进行侵界检测来获取侵界的位置及侵界值的大小;
中心线对比
将识别出的结构中心线和设计中心进行对比获取隧道中心线的变形情况,也可以将识别出的两期隧道结构中心线进行对比来获取两期数据的中心线变形情况;
净空分析
根据设置的高程,在断面上分析每个高程上的净空数据;
轨面线提取
根据铁路或高铁轨面线点云数据自动提取铁路轨面线和中心线数据;
断面成图
根据轨道中心线自动绘制铁路纵横断面图,并可对断面图通过手工进行调整;
断面成果表
输出用于调坡调线的断面成果表指导进行铁路调坡调线;
正射影像图
将隧道的点云数据展开生成正射影像图,并于直观地进行隧道渗水和管片裂缝以及其他病害信息的识别和标注;
渗水分析
在正射影像图上对隧道渗水位置及大小进行自动或手动的识别和标注,并可以将分析结果进行输出;
裂缝检测
在正射影像图上对管片裂缝位置及裂缝的大小及走向进行自动或手动的识别和标注,还可以将裂缝识别的结果进行输出;
报表输出
以Excel报表的格式对结构分析和病害检测的结果进行输出,并且报表模板可以由用户进行自定义。
主要特点

01

采用Cyclone EpcA高效率点云展示平台对隧道扫描的点云数据进行三维浏览展示,支持亿级海量点云的流畅展示;

02

对于隧道的轨道中心线和结构中心线可以直接导入设计数据,也可以通过点云数据由软件自动提取,智能化程度高,适合各种应用场景;

03

数据分析和检测结果直接以Excel格式输出为报表文件,方便不同用户根据自身的要求对报表内容和格式进行自定义,灵活性较高,并可最大化挖掘数据价值;

04

不仅可以处理徕卡移动扫描的隧道点云数据,也可以处理通过徕卡三维激光扫描仪架站方式扫描的点云数据,用户可以根据隧道检测项目的不同灵活选取测量;

05

对于隧道内部的渗水检测可以由用户自定义渗水区域的反射率,适应不同隧道材质和光线效果下的渗水自动分析处理,同时还具备人工标注渗水位置的功能,有效增加分析的灵活性;

06

软件操作简单直观,全中文图形化界面展示,绝大多数功能的操作步骤不超过2步即可完成所有操作;

07

点云无需事先进行抽稀和去噪可直接进行处理分析,显著节省点云预处理的时间,并且很多功能均由软件自动进行分析完成,极大地提高了点云处理的效率;

08

对于轨道线路走向及断面全自动提取,并且所有提取功能均由软件自动完成,无需人工干预,大幅度简化提取操作的效率;

09

功能强大,具有结构变形与病害管理的功能,包括隧道断面收敛,净空技术,侵界检测,接触网导高计算,断面椭圆度计算,断面旋转,错台分析,病害检测等总计30多项功能,并且可以根据用户的需求进行进一步的拓展;

10

提供了不依赖于轨道直接提取中线的功能,使应用场景不只局限于运营期;

11

对于常规铁路和高铁线路可自动提取轨道中心线和铁路纵横断面,并可进行断面侵害检测等操作,是一款覆盖铁路、高铁和城市轨道交通全方位一体化解决方案。
屏幕截图

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