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徕卡BLK2GO手持三维激光扫描仪颠覆房地一体测绘新方法
项目背景
昆明东郊金殿后山的哈马者村，是当地彝族同胞主要聚集的村落，村口也是当地有名的美食街。村内有很多结构复杂相互错落的建筑。总户约300多户，多数是大庭院、层叠小楼、还有很多农家乐，房屋也比较密集，给传统测量带来了很大的难度，综合各种情况，最后领导选择用徕卡BLK2GO房地一体方案，快速高效低人工成本的完成了该项目。
 图1 哈马者村现场照片
1、作业范围：哈马者村所有存量进行房地一体测量；
2、比例尺：1：500
3、数学基础：2000国家大地坐标系、1985国家高程基准、3°带高斯-克吕格投影
4、项目依据：《房产测量规范2000版》《房产测量规范（GBT 17986-2000）》
5、数据成果：
①文字成果：工作实施方案、技术设计书、工作报告、技术总结、 作业单位自检报告；
② 控制成果：各等级控制点成果表、控制网点分布图、 观测记录手簿、平差计算资料、控制点点之记；
③图件成果：宗地图和房产分户图、用作调查的底图资料；
④宗地档案：权利人身份证明材料、权属来源证明材料、复测记录表、调查资料等。
项目实施过程描述
1.项目实施流程
2.外业采集
① 路线规划
整个哈马者村面积大、户数多，很难一次采集完整，为了后期更好拼接绘图等按街道划分区域进行分区扫描，总计分为5个扫描区，每个扫描区皆有足够的重复，方便内业数据拼接。详见下图2。
 图2 采集路线分区图
② 外业采集
以前用全站仪+GPS+测距仪一天人均20户，还得多人配合作业。徕卡BLK2GO单人即可完成作业，人均每天150-200户，效率比传统测绘高太多。详见：外业采集统计表
 图3 徕卡BLK2GO外业采集
 图4徕卡BLK2GO外业采集统计表
③ 内业数据处理
通过徕卡REGISTER 360软件可实现全自动彩色点云生成、全景影像拼接。将数据导入即可交给电脑自己完成，告别加班。这样既能够提高时效性，又能节省内业处理的人工量，还能提高晚上时间利用率，让人休息电脑不休息。采集与处理效率比约为1:2，提高电脑性能可大大缩短处理时间。
 图5 内业数据处理统计表
成果展示
彩色点云数据——可以完整的记录线路周边的所有房产信息，用于绘制地籍图、宗地图、权属指界等。
 图6 彩色点云数据及反射率点云数据成果
照片数据成果——软件除了点云处理外，还能进行全景照片拼接自动生成。细节照片导出等，可直接用于调查资料成果等。
 图7 全景照片和细节照片
宗地图——徕卡BLK2GO的彩色点云数据通过Cloudworx插件导入到AutoCAD中或者直接用徕卡CAD，通过截面工具将点云进行横刨面处理，再结合全景影像成果，依据实际房屋情况和宗地图要求，用相关图例进行绘制地籍图，绘制的过程及成果如下如下：
 图8 CAD绘制宗地图过程
 图9 哈马者村地籍图
 图10 哈马者村局部地籍图
权属资料成果——结合全景影像和侧面相机，将大部分权属调查和争议都可以在电脑上完成，做到一次外业多次利用，解决大量调查人员和时间。
 图11 宗地图
 图12 房产分户图
项目总结
1.轻便灵活，徕卡BLK2GO手持激光扫描仪单人即可完成房地一体项目，减少人员成本；
2.外业采集效率高，比我们常规方式至少高3-4倍，一人一天能完成150-200户采集；
3.采集信息也很全，点云、全景、细节相机成果很丰富，无论是前期测绘地籍图还是后期的权属调查指界都在内业完成，减少了外野工作量，节约了时间和人员；
4.内业上配套的徕卡CycloneRegister360 BLK软件操作简单，全自动处理，人员上手快降低人员要求，晚上电脑自行处理告别晚上加班。
总体而言通过哈马者村房地一体项目，我单位感受到了徕卡BLK2GO手持三维激光扫描仪带来的技术革新，是未来的测绘方向之一。
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