徕卡测量系统

徕卡Pegasus TRK Evo

徕卡Pegasus TRK Evo是一款集成了激光雷达、全景相机、GNSS、IMU、SLAM、以及机器学习芯片的移动实景采集系统，可搭载于汽车、火车或船上采集毫米级的高精度点云和全景数据，智能软件可以自主实现从路线优化、校准、数据处理到提取成果等功能。徕卡Pegasus TRK Evo自主智能、简单易用、性能卓越，轻松胜任城市实景三维、道路部件普查、高速公路、铁路复测等场景。

三大特点：

自主：内置机器学习芯片，自主进行实景采集并转换为可用数据，确保项目完整性
智能：通过高精度定位、智能传感器和自校准相机系统提供身临其境的细节表现
易用：单人安装、引导式流程、自动处理数据，拓宽使用人群的同时减少人力消耗

1.系统组成

徕卡Pegasus TRK Evo分为TRK 500Evo和TRK 700Evo两个型号，TRK 700Evo相较于TRK 500Evo多了一个激光雷达

* 上图显示的为徕卡Pegasus TRK700 Evo

2.产品特点

精准定位，更进一步

GNSS+IMU+SLAM+DMI+智能算法，后处理精度11mm，RTK精度12mm，减少控制点布设，在地下车库等无GNSS区域可以通过SLAM得到高精度数据，拓宽应用场景

简单易用，爱不释手

主机轻便小巧，采用滑轨和斜坡设计，可单人安装拆卸，无需要多人费力搬抬，轻松作业

智能芯片，连接未来

支持边缘计算，实时处理数据，提高效率。
实时图像模糊，自动对人脸、车牌等隐私信息模糊处理。
对各个模块进行监控和协调，及时发现问题，保障设备安全高效运行。

智能相机，身临其境

自校准相机系统，可配置侧边+前置+路面至多8个外置相机，支持高达1.2亿像素的智能融合图像；蝴蝶式侧边相机，灵活切换“翅膀”形态，兼顾纵向与横向细节。

一体集成，轻便小巧

主机一体化集成，适用于任何带车顶杆的车辆；轻便小巧，主机仅重21kg，高集成设备有效保护内部传感器，稳定运行，单人轻松工作。

细腻点云，明察秋毫

扫描频率最高534Hz，扫描速度200万点每秒，点云密度高、质量好。


道路点云		建筑点云

工业标准，经久耐用

工业级连接，主机防护等级IP65；工作温度-10°C~+50°C，设备稳定可靠，可适应寒冷、高温、恶劣天气等复杂场景。自带安全锁可防止意外断电。

多样平台，灵活应用

支持双GNSS天线，符合不同交通法规的机械、光学、铁路里程计，满足铁路、船载、车载的定位需求，一机多用！

3.软件介绍

全新的徕卡Pegasus FIELD和徕卡Cyclone Pegasus OFFICE软件，采用引导式操作流程，覆盖从现场数据采集到成果交付的全流程，数据自动处理，提取高精度道路/铁路要素，更能与徕卡Cyclone系列软件互通，实现VR查看、企业云平台等数字化智能应用！

	徕卡Pegasus FIELD 制定采集参数自动建议优化路线现场导出数据实时查看数据、位置信息、精度实时图像模糊技术
	徕卡Cyclone Pegasus OFFICE 自动数据处理自动校准、精度优化自动点云分类数据可在徕卡Cyclone系列软件间互通

4.产品应用

徕卡Pegasus TRK Evo通过身临其境的全景照片、信而有征的高精度数据、纤毫毕现的精细点云，为用户拓展应用新方向，以自主、智能、简便的新流程为实景采集工作赋能！

城市实景三维		城市高精地图

满足城市实景三维对街景采集高清影像以及高精度三维点云的需求，快速完成大范围扫描！		采集高精度点云和全景图像，后处理软件可自动提取道路线、道路设施、路面裂缝等道路要素，提高提取效率！

高速公路测量		铁路测量

满足高速公路行车安全以及道路竣工测量、高速公路改扩建勘察测量等要求，大大减少外业采集时间！		安装在火车尾部采集高清照片和精细点云，无需到现场，即可勘察接触网、防护栏、铁路设施等周边环境信息！