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神话般的30公里——记杭州GPS530演示

　　很久以来30公里RTK一直是实时动态GPS测量的一道难以逾越的距离，虽然法国达索公司的6000系列GPS号称40公里，但其置信度仅仅为95%。现在各个厂家几乎都将RTK的标称作业距离写为30公里，但是至今为止还没有一种仪器能在实际的工作中达到这一指标。　　长距离RTK的条件极为苛刻：　　1．GPS接收机的性能要高，且机内有先进的数学模型，能确保30公里左右的基线进行正确整周未知数的求解。　　2．数据链的性能要好，传送距离要远，能正确无误的将参考站的数据发送到30公里以外。　　3．根据无线电传播的规律，参考站和流动站离地面要有一定的高差。　　4．参考站和流动站之间应没有山体、楼群之类的遮挡，另外作业区域内还不能存在强烈的电磁波等干扰。　　自1998年底徕卡的530测量系统进入中国市场以来，武汉GPS中心进行的演示、测试不下几十次，由于数据链和机内版本等因素的限制，一直未实现30公里RTK测量，最远记录为27公里。超越30公里RTK一直是武汉GPS中心技术人员的一个梦想。　　2001年8月24日，应浙江省河口海岸研究所测验队的邀请，徕卡公司派出武汉GPS技术基地的技术人员富宇、操震洲前往杭州进行GPS的比测。同时北京的禹良经理、华东大区的李国辉经理、杭州分公司的隋英祥经理也赶到用户单位与用户进行商务上的沟通。足以见徕卡公司对此订单的重视。与我们同时参加比测的还有另外的三个品牌，分别是天宝、塞赛尔和阿士泰克。　　在比测之前，我们了解到用户需要超远距离的作业，因此从武汉出发之前对数据链作了必要的准备，不仅详细的检查了一遍，而且还预备性的带来一套备用数据链。考虑到以往的比测我们的数据链并不占优，我们订出两套方案以应对紧急的情况。　　测试现场概述如下：　　1.观测时间在当地下午2-3点之间进行的；　　2.观测期间公共卫星数为7颗；　　3.设备配置：530RUSH+PDL电台+20米高差+钱塘江口的平坦。　　8月25日早，比测正式开始。参考站位于用户单位一座4层楼的楼顶，与地面大约有十几米的高差，我们使用一跟3米多的对中杆将参考站的电台天线架起，加上参考站鞭状天线的长度，总计有20米左右的高度。参考站完毕后流动站出发，沿钱塘江大堤向东北方向。8公里处第一个点，徕卡首先初始化成功，点位三维精度1个厘米。16公里处第二个点，还是徕卡首先初始化成功，点位三维精度2个厘米。18公里处第三个点，又是徕卡第一个完成，精度2个厘米，此时阿士泰克收不到参考站的电台信号，第一个被淘汰出局。25公里依然是徕卡的530独领风骚，率先完成，精度为3个厘米。塞赛尔仪器此时虽然有电台信号，但是已经不能完成对整周未知数的固定，无法初始化。因此只剩徕卡和天宝两家了。27.5公里，天宝依然能初始化成功，而且居然比我们快了大约30秒左右，使后面的进程变得难以预测。此时钱塘江大堤已到尽头，由于用户认为徕卡的优势并不明显，决定继续向前进入海宁县境内，分出高下。　　33.4公里，一个我们没有预想到的距离上，徕卡的530RUSH和天宝的5700开始了真正的对抗。一分钟…两分钟…三分钟…530开始慢慢的收敛，十一分钟时徕卡的530RUSH成功完成了初始化，点位精度为3个厘米。而此时的5700依然是伪距差分解，30分钟之后天宝依然没能成功，用户此时心中已经有了一个标准，决定返回。在18公里处用户要求进行重复精度的测试，我们2分钟成功，其他品牌都用了20分钟以上。高下已决，徕卡无疑是最优秀的。　　两天之后的慈溪，已没有杭州时的凶险。在慈溪土地勘测设计院的演示中，我们只在16公里处就将天宝和阿士泰克斩于马下，可谓赢得轻松。　　浙江之行的两个演示，使我们充分认识到徕卡530RUSH在长距离RTK上的优势。教科书上的“15公里为RTK的有效距离”在530系统面前是否应该做适当的修改？

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