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自动型全站仪——TCA

　　随着科学技术的发展，测量仪器也发生了翻天覆地的变化。徕卡前身威特的第一台T2经纬仪出现在20世纪20年代，首先开创了世界测量史的新纪元。世界知名品牌WILD、Kern、Leitz等诸多品牌，最终统一于徕卡（leica）大旗下。　　目前，leica拥有诸多品种和精度的全站仪，而TCA自动型全站仪则是全站仪中的骄傲。它又称测量机器人，目前广泛应用在地形测量、工业测量、自动引导测量、变形监测等工作中。例如，对大坝、边坡、地铁、隧道、桥梁、超高层建筑进行大范围无人值守全天候、全方位自动监测；地籍测量、数字化成图、GIS数据字库；在地下开挖、路桥铺设；汽轮机叶片形变测量，以及风洞实验测试等。　　TCA自动型全站仪具有自动照准、锁定跟踪、联机控制等功能。TCA应用ATR模式自动目标识别，当全站仪发送的红外光被反射棱镜返回并经全站仪内置的CCD相机判别接受后，马达就驱动全站仪自动转向棱镜，并自动精确测定；由于全站仪自动精确照准，减少了人员照准误差等，提高了观测精度。在LOCK模式下，能自动锁定反射棱镜，即使棱镜的移动速度达到5m/s时（100m处），信号也不会中断。利用跟踪测量模式能实时测得动态数据。如果配上RCS遥测系统，及3600棱镜，可实现测站无人操作，由扶棱镜杆者遥控仪器，自动放样、测碎部点等十分方便。Online模式，通过通讯电缆在线控制仪器运转，在变形监测中实现无人值守。　　TCA自动型全站仪机内应用程序象一组配套的工具，适用于不同用途的测量。配备了这些应用程序使TCA全站仪如虎添翼，极大的发挥了它的功能。这些应用程序有：自由设站、后方交会、导线测量、面积量算、悬高测量、多测回测角程序、监测程序等可供用户选择。如：用监测程序（monitoring）可做变形监测。测点上安装棱镜，先人工"学习"测点，记入PC卡文件，自动测量时由PC卡读入，在定时器控制下自动操作，实现无人值守监测；再如，TCA的自动采样记录程序（Auto Record）,仿GPS数据采集方式，可连续跟踪采样，适用于快速动态测量。　　由徕卡TCA系列全站仪+APSWin软件构成的APSWin系统（自动极坐标测量系统）或与其它软件构成类似系统，在变形监测中可以实现无人值守及自动进行监测预报的功能，如国内：江阴大桥（TCA2003+APSWin软件）变形监测、新疆三屯河大坝（TCA2003+监测软件）的变形监测等。采用自动监测系统进行变形监测具有以下特点和优点：可以自动进行气象改正；实现连续24小时自动监测，实时数据处理，提供图形；内有线性变换和赫尔默特变换等，消除和减弱各种误差；提供测点三维坐标，满足位移、沉降、挠度、倾斜等变形监测内容，达到亚毫米级精度等。

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